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6軸衝壓機器人機械手的結構及義務
admin 2019-10-06 575次

6軸機器人機械手整機采用了4套伺服電機驅動,可實現定點定位,定位精準,運行穩定;不同於其他廠家機械手臂采用模組,承恩采用兩條導軌組成機械手臂,使手臂行程雙行程手臂,設備整體很紮實,不易因材料太重而變形;6軸機器人整機將強電和弱電分開處理,不會受幹擾;不同於其他廠家的電線和走線淩亂,裸露在外,承恩機器人電線采用全封閉式的走線和排線,設備外部看不見電線,延長設備壽命,外觀優美。

6軸衝床機器人機械手每個關節的運動均由一台伺服電機和一台高精度諧波減速機共同實現,每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以先進的電器控製櫃和示教盒,其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等,無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓,保護工業機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。

6軸衝壓機械手可以將多套模具安裝在統一台衝床上生產主動化生產,削減衝床投資,6軸衝壓機械手削減了延續衝壓的模具投資與高速衝床的投資,以通俗的設備與模具實現主動化延續生產,適合產品拉伸生產,如高壓鍋、水杯、濾清器等產品,變換機種時僅須簡單調試即可。

6軸衝壓機械手的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。 這種獨特的設計使6軸衝壓機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中,6軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。

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